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PB-B-aCAN总线桥

产品名称:PB-B-aCAN总线桥

产品型号:PB-B-aCAN(详细进入)

产品概述
产品特点
技术指标
典型案例
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    PROFIBUSCAN总线桥在PROFIBUS一侧做PROFIBUS从站;其中:PB-B-aCAN总线桥的另一侧接口是基于CAN2.0A/2.0B的自由协议;PB-B-CANopenPB-B-CANO2总线桥的另一侧接口是基于CAN2.0ACANopen协议。本产品为工业自动化领域的各种CAN2.0A/2.0B/CANopen协议设备接入PROFIBUS总线提供灵活简便的解决方案,可满足CAN2.0A/2.0B/CANopen设备(如:电力测量及保护仪表、变频器、伺服系统、电子秤、条码器、分析仪表、传感器、小型PLC等)接入西门子、ABB控制系统(如:西门子S7-300-400PLC系统,ABB800F系统等)的连网要求。

●标准PROFIBUS-DP从站接口,符合IEC61158 TYPE3 PROFIBUS国际标准、中国国家标准GB/T 20540-2006;

●波特率自适应9600~12Mbps;

●兼容主流PROFIBUS主站设备,如Siemens 300/400 PLC 、Beckhoff-dp主站、ABB 800F、欧姆龙主站、和利时LK PLC、和利时DCS等;

● CAN2.0A/2.0B接口符合CANopen CiA D raft Standard 301标准;

●通过主站( PLC )配置及编程,可灵活实现CAN、CANopen协议通信;

●提供产品GSD文件用于PROFIBUS网络集成;通过主站配置(如在STEP7配置中)可选择C AN侧通信波特率;5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、拥有"控制字和状态字"设置,可实时掌控设备的状态,满足用户特定需求1M可选。

●存储器共享型网关,PROFIBUS主站依据配置的网关PROFIBUS数据区(I /Q区)直接读/写CANopen一侧站点数据。网关GSD文件用于网络集成,只需通过主站配置即可实现CANopen组态并提供PROFIBUS I/Q到CANopen站点数据的对应关系;
 

 


PB-B-aCAN总线桥特点

PB-B-aCAN总线桥具有两种工作模式:M0/M1工作模式。M0模式总线桥可以做CAN主或从站;M1模式只能做CAN主站;

M0工作模式需要在PROFIBUS主站配置(如STEP7)中配置总线桥CAN通信参数,如波特率等。自由协议的实现依靠主站PLC/DCS编程,传输CAN报文数据到PROFIBUS输出Q区,编程控制总线桥控制子,实现每条CAN文的启动发送,并从PROFIBUS输入I区得到总线CAN的接收报文数据。

M1工作模式不同仅在于,需要在PROFIBUS主站配置(如STEP7)中配置网关CANopen需要发送的命令队列  (各种TPDORPDOSDOSYNCNMTHeartbea t)及节点ID、发送间隔等信息,网关可自动形成并(定时、触发)发送CAN报文,并接受解析从站回答命令与数据。

总线桥的状态字可全面反映总线桥的通信状态和CAN的通信状态,控制字可以灵活控制发送、接收逻辑。

 

 

 

PB-B-aCAN

PROFIBUS参数

标准

符合IEC61158 TYPE3 PROFIBUS国际标准、中国国家标准GB/T 20540-2006

速率

 波特率自适应,9200~12Mbps

数据量

PROFIBUS 输入/输出数量可自由设定,最大输入/输出:
<1> Input Bytes + Output Bytes ≤ 232 Bytes;         
<2> Max Input Bytes ≤ 196 Bytes;

<3> Max Output Bytes ≤ 196 Bytes;

CAN接口参数

CAN协议

ISO11898  CAN2.0A

ISO11898  CAN2.0B

 物理接口

标准CAN驱动接口  隔离

帧格式

标准帧:11位ID

扩展帧:29位ID

主/从工作模式

M0模式主、从

M1模式:主、从  

拨码开关设置

M0模式:主、从 

M1模式:主、从  

拨码开关设置

波特率

5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1Mbps可选

操作      特性

配置方式

 通过DP主站配置网关

● M0工作模式需要在DP主站(STEP7)中配置总线桥CAN通信参数,如波特率等。通过在DP主站(PLC/DCS)编程来控制CAN数据的收发,实现自由协议CAN数到PROFIBUS的转换。

● M1工作模式需要在DP主站(STEP7)中配置总线桥CAN通信参数,如波特率等,通过插入不同的IO module并设置不同ID号及收发长度来实CAN数据的收发。

● M1模式最多可配置24CAN指令,可对每个CAN设备状态进行监控。

GSD文件 M0DSCANM0.GSD              M1DSCANM1.GSD  M0DSCANM0.GSD              M1DSCANM1.GSD

电气     参数

功耗

供电:24VDC(±20%),电流:110mA(24VDC时)

认证

CE认证,PROFIBUS认证

温湿度

工作温度:-20℃~+55℃(有更低温要求的客户,请采购声明);运输和存储:-40℃~+70℃;工作相对湿度:5~95%(无结露)

安装方式

方式:35mm导轨

防护等级 IP20
 重量  约230g
 外形尺寸  外形尺寸:宽(70mm)×长(112.5mm)× 厚(39.5mm)

产品      特点

应用场合

<1>PB-B-aCAN为各种CAN2.0A/2.0B自由协议(用户自定义或J1939等)设备接入PROFIBUS总线提供灵活简便的解决方案。

<2>M0M1模式更适合系统集成工程师,配置工作需要在主站配置工作中完成,M0需要PLC编程实现各种自由协议,M1M0编程简单。

 

PROFIBUS总线桥外形及器件布置

 

 

PROFIBUS总线桥外形尺寸与安装 

 

 

 

 

 

 行业应用


 

风电行业:内蒙风场、张北风电场    

港口机械:三一重工

煤矿行业:阳泉煤矿           

冶金行业:工业炉设备

塑料机械:杭州在和顺BOPET拉膜生产线中的应用