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365wm完美体育Modbus总线桥在煤矸石电厂应用案例

日期:2012年6月5日 09:31

一.项目介绍

平朔煤矸石电厂二期扩建工程(2×300MW循环流化床直接空冷机组)位于山西省朔州市区以北约20Km安太堡露天煤矿矿区内,引进ALSTOM公司CFB锅炉技术国内生产的300MW循环流化床锅炉,汽轮机为上海汽轮机有限公司制造的亚临界、一次中间再热、单轴、两缸两排汽、凝汽式汽轮机,DCS采用西门子电站自动化有限公司SPPA-T3000控制系统,为目前国内同类型电厂中最大机组。3、4号机分别于2009年6月6日和8月7日顺利通过168试运行。

二.方案初衷介绍

纵观国内火电厂集散控制系统发展历史可以发现,主流进口DCS控制系统与外系统MODBUS信号通讯多采用外系统MODBUS信号—>DCS相应通讯处理模件—>DCS工厂总线(下层网)—>相应DPU处理单元—DCS服务器的方式。这种方式常用来把就地MODBUS信号,如IDAS、电气模拟量等送DCS监视,当然也可以用来做一些外围系统简单逻辑,方便运行人员的操作。其缺点也是显而易见的,那就是MODBUS信号经过层层转换,绕了一个大圈才送到DCS服务器处理,带有一定的滞后性,在国内一些电厂,这种滞后甚至达到好几秒钟,严重影响了运行操作、监视的实时性。如果能解决安全、实时这两个问题,把大部分电气信号先转成MODBUS信号,再按工艺系统通过通讯电缆送至DCS各DPU处理,将大大节省电气电缆的敷设量,节约电厂建设成本。根据平朔电厂业主建设“数字化电厂”的要求,承标DCS的西门子电站自动化有限公司与华东电力设计院及承标ECS的北京四方集团多次讨论、协商,提出了以下实施方案。

三.详细方案

1.方案原理介绍

四方ECS将电气信号就近送至各通讯管理机,由通讯管理机将硬接线信号转成MODBUS信号,按RS-485通讯协议上传至DCS。信号上传时,由不同的通讯管理机分别处理电气信号的A,B两侧。例如,6KV电气系统A侧的点由通讯管理机A处理, B侧信号则由通讯管理机B处理,以达到将危险分散的目的。DCS侧各DPU所在PROFIBUS总线按工艺系统,分别接入冗余的一对协议转换桥(负责将MODBUS485信号转换成PROFIBUS信号)来接收ECS 信号,完成MODBUS信号与PROFIBUS总线的对接,协议转换桥相当于PROFIBUS总线上的一个DP从站。北京365wm完美体育手机平台创新有限公司提供相应GSD文件。

2.方案原理图





3.协议转换桥应用说明

平朔项目采用了北京365wm完美体育手机平台创新有限公司生产的PB-B-MM/485/V3.3协议转换桥,该接口是PROFIBUS总线桥系列中的产品,可将具有RS232/485、CAN及MODBUS等专用通信协议的接口设备连接到PROFIBUS总线上,使设备成为PROFIBUS总线的一个从站。该设备在接口RAM 中建立了PROFIBUS到MODBUS映射数据区,由软件实现PROFIBUS和MODBUS的协议转换及数据交换。该协议转换桥常用布置如下:




1).协议转换桥硬件结构

PB-B-MODBUS/232/485/V3x是智能型PROFIBUS到MODBUS-232/485的协议转换接口。在接口RAM中建立了PROFIBUS到MODBUS映射数据区,图三中SPC3是西门子公司的PROFIBUS通信协议芯片。PROFIBUS Interface是PROFIBUS标准驱动电路,由光隔及RS485驱动组成。RS232 Interface是标准的RS232驱动电路,由光隔及RS232驱动芯片组成。CPU通过对SPC3控制实现PROFIBUS的通信并在RAM中建立PROFIBUS通信数据缓冲区。另一方面,通过RS232 Interface实现和外部 MODBUS现场设备的通信,同样在RAM中建立MODBUS通信缓冲区。CPU通过两个通信缓冲区的数据交换,实现PROFIBUS到MODBUS的通信。





2).协议转换桥软件转换原理

a.该产品的RAM中建立“MODBUS 报文队列”,即MODBUS报文序列。它是用户依据应用的要求,在PROFIBUS主站配置该接口产品时,由菜单选择后自动形成,并在主站与该接口连接时传送到该产品的RAM中。
b.该产品的RAM中建立PROFIBUS数据区,PROFIBUS主站与从站的通信数据都存储在这个数据区中。PROFIBUS通信数据分为输入和输出数据,都是以PROFIBUS主站为基点的。
c.该产品的RAM中建立MODBUS数据区,该接口是MODBUS主站,与MODBUS从站的通信数据都存储在这个数据区中。 MODBUS通信数据分为输入和输出数据,写入(如 05H、06H、0FH、10H功能)MODBU从站的数据为输出数据,与PROFIBUS的输出数据对应;从MODBUS从站读回(如 01H、02H、03H、04H功能)的数据为 MODBUS输入数据,与PROFIBUS的输入数据对应。
d.CPU顺序取出MODBUS报文,并将报文数据通过CPU串口发送出去。如果是“写(05H、06H、0FH、10H)”功能,MODBUS报文中“写”数据来自MODBUS数据区。
e.CPU接收MODBUS回答报文,如果是“读(01H、02H、03H、04H等)”功能,将报文中MODBUS数据存入MODBUS数据区。
f.每当CPU完成一条MODBUS通信或一次MODBUS报文队列扫描后,就对MODBUS 与PROFIBUS数据区数据进行一次数据交换。
g.PROFIBUS主站通过PROFIBUS通信,完成与本接口从站PROFIBUS数据区的数据交换。





3).接线和跳线

当PB-B-MODBUS/485/V32位于RS-485总线终端时,应在协议转换桥接线端子A-和TA 间及B+、TB 间各外接短接线,以便将内置的终端电阻接入总线,通过转动协议转换桥上的拨码开关来设置它作为DP从站的地址。ECS送DCS通讯双绞线的数据线A-、数据线B+、屏蔽线分别接下图的A-、B+、PE。






4).软件组态

平朔电厂采用的是西门子电站自动化有限公司近年新推出的SPPA-T3000控制系统。该系统继承了西门子产品一贯的上手简单,功能强大的特点,集成了大量通用功能块,组态十分方便。具体组态过程如下:

a. 将协议转换桥制造商提供的标准GSD文件倒入T-3000系统,使系统识别该设备。
b. 根据项目用到的协议转换桥的实际配置进行组态,在相应功能块中配置与ECS从站对应的波特率、从站号等MODBUS参数。组态上送的相应的通讯点。
c. 根据365wm完美体育公司提供的使用说明书,各协议转换桥启动报文的控制字的前三位分别代表“启动MODBUS扫描”,“读允许”和“写允许”,需在T3000相应通讯块中将这三位置成“1”,保证MODBUS通讯的正常启动。
d. 生成代码并下载至各DPU,激活相应程序。





5)冗余切换

协议转换桥采用冗余配置,分别接收来自ECS的两路完全一样的信号。ECS负责给每个MODBUS从站提供一个通讯“心跳”信号,即一个以1s左右频率在“0”,“1”之间不断变化的开关量信号。当某一路通讯中断,DCS保持最后一次有效通讯值,当检测不到心跳信号超过10s,通过软件将通讯自动切为另外一路,同时发出报警。若另外一路也故障,则保持最后一次有效通讯值,并发出两路通讯都中断的报警。

6)设备上电和状态灯显示

确认协议转换桥24V电源及极性的连接,检查地址拨码开关,如果PROFIBUS主站已配置好本接口从站,应连接PROFIBUS插头,接通24V电源,电源指示灯POWER灯(绿色)亮,PROFIBUS通信故障灯PBFAL(红色)亮,表明PROFIBUS主站与本接口连接失败,检查PRFOIBUS电缆及插头和PROFIBUS主站中对本接口的配置。如果PROFIBUS通信故障灯PBFAL(红色)灭,并且PROFIBUS 通信状态灯PBOK(黄色)亮,说明PROFIBUS主站已经和本接口从站建立数据通信,PROFIBUS一侧已连通。当ECS从站正常上传信号后,协议转换桥上的收发灯将会交替闪烁,代表通讯正常。





7)一个重要的注意事项(配置从站最大报文条数)

PB-B-MM/V33型产品与原有V32型产品的不同之处是增加了对从站的状态监测功能,即在字节插槽的最末位置配置了MODBUS从站的状态监测表。由于监测表也要占用PROFIBUS中一定量的用户参数字节,这就减少了插入从站的报文条数。所以PB-B-MM/V33配置的报文除了要求最大插槽数为39个,输入/输出最大字节总数不超过232个外,还与总的用户参数字节数有关。在使用不同的“有从站状态监测类型”时所能配置的最大从站报文条数是不相同。通过咨询北京365wm完美体育手机平台创新有限公司技术支持人员并结合实际应用经验,笔者对所有“有从站状态监测类型”作出归纳以供参考,具体报文条数见下表:





四.现场应用情况及总结

平朔煤矸石电厂3、4号机按不同工艺系统,共通讯28路ECS上送从站信号,计5000多点,公用系统共通讯9路ECS上送从站信号,约1000点,测点类型包括开关量输入,开关量输出,模拟量输入,模拟量输出。实践证明,采用此种方案,DCS与ECS通讯稳定,测点反应速度完全满足运行要求,机组运行情况良好。既大大节省了电气电缆的敷设量,节省了电厂建设成本,又不影响机组运行的实时性和稳定性,实现了业主建设“数字化电厂”的初衷。